IC695PMM335 PACSysystem RX3i的多轴运动控制器

IC695PMM335的技术规格

该IC695PMM335是一个智能模块，是艾默生自动化的 PACSystem RX3i 自动化平台的一部分，前身为 GE 智能平台 （GE IP）。该模块专门用于运动控制器模块，能够控制多达 4 个运动轴和虚拟轴或基于时间的轴。该模块用于通过安装的各个编码器提供的位置反馈与伺服电机连接。该模块能够控制各种控制环路，例如更新率为500μs的位置环路;Fanuc串行伺服总线（FSSB）速度环路，更新速率为125μs，FSSB扭矩环路更新率为62.5μs。单个 RX3i 机架最多可连接 8 个模块，可控制多达 40 个运动轴。该IC695PMM335在模块的前面板上安装了光纤 FSSB 端口和光纤 I/O 通信。它还具有面板 I/O 端子，可容纳四 （4） 个 24VDC、光隔离、通用输入，可配置为拉/灌接线;两 （2） 个 24VDC，高速输入，可配置用于拉/灌接线，两 （2） 个 24VDC，光隔离，通用输入/输出，可配置为拉/灌接线。运动控制器模块的兼容编码器反馈设备是增量式或绝对式串行编码器。此外，该IC695PMM335还支持配置电子 CAM 配置文件、每个模块最多 3 个中断程序、诊断逻辑块、运行时的数据记录，并符合 PLCopen 规范。此外，使用Proficy Machine Edition软件包，可以上传和显示IC695PMM335数据记录。

GE Fanuc IC695PMM335 多轴运动控制器模块是作为 RX3i PACSystems 产品线的一部分制造的。它旨在提供高水平的性能，它也是一个易于使用的伺服运动控制模块，它与 RX3i PACSystems CPU 的逻辑通信功能进行了精心的统一。该伺服运动控制器仅支持通用背板，并且具有单个插槽和4个控制轴。它还具有 1 毫秒的运动路径规划时间，额定功耗为 1.1 安培（3.3 伏）或 0.45 安培（5 伏）。该运动控制器模块非常灵活，它将集成的机器和运动逻辑系统与实现高级自动化所需的灵活性、可扩展性和性能水平相结合。GE Fanuc Intelligent Platforms/GE Fanuc PACSystems 的 IC695PMM335 多轴运动控制器模块具有多项功能，使其能够提供最佳性能。IC695PMM335多轴运动控制器模块可以控制多达 4 个不同的伺服轴，并允许配置额外的编码器和额外的虚拟轴。它一次最多支持 8 个模块，这些模块都可以包含在 1 个 40 轴机架中。其他功能包括光纤输入和输出端子块，支持可选的光纤输入和输出端子块，以及内置面板 I/O 和电子凸轮配置文件，可以使用导入的 CVS 文件中的集成凸轮编辑器或 Proficy 软件创建。