NI SCXI-1104C 仓库有货工控自动化备件卡件模块

NI SCXI-1104C 仓库有货工控自动化备件卡件模块

MB86S02视频图像传感器在FPGA的控制下进行视频图像信息的采集，在收到PC机的采集命令后MB86S02开始视频信号的采集 FPGA作为系统的核心控制单元不仅负责视频图像的采集，而且负责视频图像信息的预处理和系统各单元模块之间的数据交互。

针对视频图像数据量大的特点，为了保证系统的实时性要求，系统采用大容量的片外SDRAMR对采集到的视频图像信息进行缓存，SDRAM控制器由FPGA实现，视频图像信息经过 SDRAM缓存后首先要由FPGA对其进行滤波处理，以消除图像信息中的噪声干扰，本系统中采用中值滤波的方式对采集到的视频信息进行处理，滤波后的数据通过FPGA内部FIFO进入DSP进行下一步的压缩处理。

DSP上电后首先进行引导程序的自加载，等待FPGA发送请求，在收到FPGA的请求后，DSP建立EDMA通道从FPGA获取视频数据，存满一帧后，开始对视频图像进行JPEG压缩处理，压缩处理后的视频图像信息经过FIFO缓存后，在 FPGA的控制下写入USB接口控制器的数据缓存区，等待PC机的读数请求，USB接口控制器在收到PC机的读数请求后将数据写入PDIUSBD12的端口1，以便PC机下一步读取数据。

ABB的输入输出模块，PP系列，PM系列，CI系列，5SHY系列，5SHX系列，5SGX系列，3BHB系列，还有REF,RE系列的微机保护装置
罗克韦尔(A-B):1756，1785，1771，1746，1747，1769等，及部分停产备件(1398,1326,1336,1394,2711等)如:1756-L63，2711-T10010
施耐德(SCHNEIDER):莫迪康，Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等，如:140CPU11303
GE FANUC发那科:IC697，IC693，IC695，IC200，DS200，DS3800，IS215，VMI等，如:IC693CPU364
西门子(SIEMENS):摩尔(MOORE);6ES5(948，946，947.等停产模块);6ES7(400系列，部分);TIVIPA,SSB,6DD,6DS,6GK,6A V,6RA(部分型号)等。 西门子停产备件做的比较多，如:6ES5-948-3UR23,39ACM28AEN
福克斯波罗(FOXBORO):FBM,CP60，CP40，CP30等，如:FBM215CP40B
ABB:机器人控制系统DSOC系列，BAILEYINFI90及停产备件，如:DSOC 697
霍尼韦尔(HONEYWELL):TDC3000，620、621、514、513等，如:51400700-100英维斯(TRICONEX):TRICON DCS的系列，如:3805E
酉屋(westinghouse):OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件，如:1C31129G03
博世 力士乐(Bosch Rexroth):Indramat，I/O模块,PLC控制器,伺服控制，驱动模块等，如:VT3006-S35/R1摩托罗拉(MOTOROLA):MVME 162、MVME167、MVME1772、MVME177等系列，如:MVME162-212
另外还有 Woodward(伤德沃德)，雅马哈(YAMAHA)，贝加莱(B&R)，欧姆龙(OMRON)，KEBA，安川(YASKAWA)等品牌