HVC-02B 3HNA024966-001 喷涂机器人又叫喷漆机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,HVC-02B 3HNA024966-001 喷涂机器人属于喷漆行业种类,主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。
我们生活中用的很多东西都是经过HVC-02B 3HNA024966-001 喷涂处理,像手机、汽车等,现在的很多工厂已经采用喷涂机器人来工作,喷涂机器人可以提高企业的生产效率,并带来稳定的喷涂质量,降低成品返修率,有助于构建环保的绿色工厂。那么喷涂机器人是由哪些部件组成的?
机器人主体
机器人HVC-02B 3HNA024966-001 主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构,是一个带有旋转连接和伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接,大多数喷涂机器人有6个运动自由度(对于带轨道式机器人,即是把机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴,称为第7轴)。其中腕部通常有1~3个运动自由度。
每一台机器人设备都可以完成设定的动作,而机器人控制器,就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,控制单台机器人设备运动轨迹的装置。
除了以上4个部件,现在专用于汽车喷漆HVC-02B 3HNA024966-001 的喷涂机器人,还配备有便携式可编程器,能够进行离线编程,机器人可以按照预先设定好的轨迹程序和工艺参数运行,极大的提高了喷漆效率。