一般情况下，电源模块LDGRB-01 3BSE013177R1 插在第 一插槽内,编号为0,PLC插在第二插槽内，各种类型的输入输出模块插在其余插槽内。I/O模块导轨的背面安装带有连接器的印制电路板，可以将插入I/O模块LDGRB-01 3BSE013177R1 的各插槽连接起来,插槽的上下边可以使插入的模块排成一条直线。带有I/O模块LDGRB-01 3BSE013177R1 和处理器的导轨被称为本地I/O导轨;带有I/O模块、电源、远程I/O通信卡并且安装在远离本地I/O导轨的导轨被称为远程I/O导轨。远程I/O导轨的数目取决于不同处理器能够控制变量的数目。远程I/O导轨与处理器之间的通信可以采用多种方式实现,具体包括同轴电缆、双轴电缆、屏蔽双绞线等，如果距离较远而需要考虑抑制噪声干扰问题可以采用光纤通信。
并行I/O模块LDGRB-01 3BSE013177R1 承担了与外部系统进行信息和数据交互的重要责任,可以用于扩展外围器件,者直接动键盘、LED等简单外部设备。通常来说,51单片机有4个8位的并行I/O口,分别为P0、PI、P2、P3四组,其中PO和P2既可以用作普通I/O端口也可以当成数据地址端口,P3则在作为普通I/O端口的同时还具有其他(第二)功能,只有PI仅仪用作普通I/O口。图所示是51单片机的外部引脚结构示意图。并行I/O端口的PO~P3都支持位寻址操作,均有一定的电流駆动能力,可以驱动一些外部设备,但是由于PO是开漏输出的结构,所以用作普通I/O引脚的时候需要外加上拉电阻。
在工业控制中,某些输入量是连续变化的模拟量(如压力、温度、流量、转速等),同时某些执行装置要求使用模拟量信号进行控制(如电动调节阀、伺服电机、变频器等),而PLC的处理器只能处理数字量。为了使PLC能够处理模拟量,必须实现模拟量( Analog)和数字量( Digita)之间的AD转换及DA转换。通过AD模块将检测装置输入的电压、电流模拟量转换为数字量传送给PLC。
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