KONGSBERG RMP201-8 远程船舶控制系统

KONGSBERG RMP201-8 远程船舶控制系统

早期的安全电路将所有这些设备相互串联起来，给继电器供电，当继电器通电时，机器就可以运转。从电路中移除任何一个组件都会立即降低机器的输出功率。

安全电路的发展是为了使输出功率使能继电器更加智能，在继电器跳闸后，需要经过深思熟虑的行动才能重新使能继电器的功能，从而确保输出功率不会自动恢复到机器，除非操作员做出有意识的决定。

进一步的发展来自这样一个概念，如果一个安全电路是安全的，两个安全电路会更好。增加了另一层安全措施，对两个冗余安全电路进行监控，这样，如果两个电路中的任何一个支路跳闸，而另一个没有跳闸，安全继电器仍会跳闸，并且直到两个支路都再次起作用时才能复位。想象一下紧急停止按钮上的一个触点，其中一个触点改变状态，而另一个不变。

另一层安全继电器功能是为两个输出电路(继电器)供电，并监控两者的状态。如果其中任何一个没有退出-继电器卡住的情况-安全继电器不能复位。在按下复位按钮之前，它们都必须关闭。

KONGSBERG RMP201-8 远程船舶控制系统

Early safety circuits connected all these devices in series to power relays, and when the relays were energized, the machines could run. Removing any of the components from the circuit immediately reduces the output power of the machine.

The safety circuit was developed to make the output power enable relay more intelligent, requiring deliberate action to re-enable the relay function after the relay trip, thus ensuring that the output power is not automatically restored to the machine unless the operator makes a conscious decision.

Further development came from the concept that if one safety circuit is safe, two safety circuits are better. Another layer of safety is added to monitor the two redundant safety circuits so that if either branch of the two circuits trips but the other does not, the safety relay will still trip and will not be reset until both branches are active again. Imagine a contact on an emergency stop button where one contact changes state while the other stays the same.

Another layer of safety relay function is to supply power to two output circuits (relays) and monitor the status of both. If either of them does not exit - the case of a jammed relay - the safety relay cannot be reset. They must all be turned off before the reset button is pressed.

KONGSBERG RMP201-8 远程船舶控制系统
①Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系统等  Rockwell（罗克韦尔）：ICS系统。 1394C-SJT22-A  1394，1326系列变频/ 1756-L73 1756系列CPU
　　②Schneider(施耐德电气)系列产品》施耐德Schneider处理器 控制卡 电源模块   Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系统备件  140CPU67260  140CPU65150 等140系列CPU
　　③General electric(通用电气)系列产品》GE（通用电气）：IC698/IC697全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件
　　④EMERSON（艾默生）:模块、卡件、驱动器等各类备件。Westinghouse（西屋）：1C31系列DCS系统、CPU、OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。  5X00170G01  5X系列，1C311系列
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　　⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
　⑦estinghouse(西屋)： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
　⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗)：I/A Series系统，FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
　⑨PROSOFT  MVI56-LTQ  MVI56-MNET  MVI56E-MNET MV156E-MCMR  MVI56-PDPS   MVI56-PDPMV1
　⑩Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块 DKC，MKD，MSK 等控制器和电机
  ⑪ Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器  9907-167  9907-164  9907-1183
  ⑫Bently（本特利）：3500/3300系统  1900/65A  3500/22M  3500/42M  3500系列
  ⑬ MOOG  D136-001-007  D138-002-002  G122-829-001
  ⑭◆Motorola(摩托罗拉)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
　⑮Triconex（英维思）:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。