AKM32D-ANC2R-00 伺服驱动器 采用数字信号处理技术

AKM32D-ANC2R-00 伺服驱动器 采用数字信号处理技术

AKM32D-ANC2R-00 是科尔摩根制造的直流无刷伺服驱动器。它是AKM系列伺服驱动器的一部分，设计用于各种工业自动化应用中的科尔摩根AKM系列伺服电机。
主要特点：
数字信号处理 （DSP）：AKM32D-ANC2R-00采用DSP技术，对伺服电机进行高性能控制，包括精 确的位置、速度和扭矩控制。
先进的控制算法：伺服驱动器采用先进的控制算法，如前馈控制、级联控制等，实现精 确、动态的运动控制。
快速响应时间：伺服驱动器具有 100 微秒的快速响应时间，使其能够快速响应命令信号和负载条件的变化。
高过载能力：伺服驱动器可在短时间内承受高达 200% 的过载电流，在要求苛刻的应用中提供坚固性。
坚固的结构：伺服驱动器采用坚固的 IP65 外壳，适用于恶劣的工业环境。
应用：
AKM32D-ANC2R-00伺服驱动器适用于广泛的工业自动化应用，包括：
包装机械：输送带、贴标机、灌装机 
机器人：工业机器人、协作机器人 
机床：铣床、车床、钻床 
印刷机：柔版印刷机、胶印机、数字印刷机 
纺织机械：纺纱机、织布机、针织机 
技术规格：
额定功率： 990 W 
持续扭矩：2.04 Nm 
zui大扭矩：3.5 Nm 
转速范围：0 至 7500 RPM 
精度：±0.05° 
分辨率：每转 1600 万次 
带宽：1 kHz 
控制环路增益：200 rad/s 
控制环路相位裕量：60° 
接口规格：
通讯接口：CANopen（英语：CANopen） 
波特率：1 Mbps 
数据格式：CANopen标准报文格式 
命令集：新浪/余弦 
反馈类型：旋转变压器、EnDat2.2、BiSS 
机械规格：
尺寸：120 mm x 60 mm x 35 mm 
重量： 0.5 kg 
安装：DIN导轨安装 
防护等级：IP65防护等级 
环境规格：
工作温度：-10°C 至 +55°C 
储存温度：-40°C 至 +70°C 
湿度：5% 至 95% RH，无冷凝 
振动：5 g RMS，10 Hz 至 500 Hz 
冲击：30 g，11 ms 半正弦脉冲

AKM32D-ANC2R-00 伺服驱动器 采用数字信号处理技术

The AKM32D-ANC2R-00 is a brushless DC servo drive manufactured by Kollmorgen. It is part of the AKM family of servo drives designed for use in various industrial automation applications in the Kollmorgen AKM family of servo motors.
Main features:
Digital Signal Processing (DSP) : The AKM32D-ANC2R-00 uses DSP technology for high-performance control of servo motors, including precise position, speed and torque control.
Advanced control algorithm: Servo drive adopts advanced control algorithm, such as feedforward control, cascade control, etc., to achieve accurate and dynamic motion control.
Fast response time: The servo drive has a fast response time of 100 microseconds, enabling it to respond quickly to changes in command signals and load conditions.
High overload capability: The servo drive can withstand up to 200% overload current in a short time, providing robustness in demanding applications.
Rugged construction: The servo drive features a rugged IP65 housing for harsh industrial environments.
Applications:
The AKM32D-ANC2R-00 servo drive is suitable for a wide range of industrial automation applications, including:
Packaging machinery: conveyor belt, labeling machine, filling machine
Robots: Industrial robots, collaborative robots
Machine tools: milling machine, lathe, drilling machine
Printing machine: Flexographic printing machine, offset printing machine, digital printing machine
Textile machinery: spinning machine, weaving machine, knitting machine
Technical specifications:
Rated power: 990 W
Continuous torque: 2.04Nm
Maximum torque: 3.5Nm
Speed range: 0 to 7500 RPM
Accuracy: ±0.05°
Resolution: 16 million times per revolution
Bandwidth: 1 kHz
Control loop gain: 200 rad/s
Control loop phase margin: 60°
Interface specifications:
Communication interface: CANopen
Baud rate: 1 Mbps
Data format: CANopen Standard message format
Command set: Sina/cosine
Feedback type: Rotary transformer, EnDat2.2, BiSS
Mechanical specifications:
Dimensions: 120 mm x 60 mm x 35 mm
Weight: 0.5kg
Mounting: DIN rail mounting
Protection level: IP65 protection level
Environmental specifications:
Operating temperature: -10°C to +55°C
Storage temperature: -40°C to +70°C
Humidity: 5% to 95% RH, non-condensing
Vibration: 5 g RMS, 10 Hz to 500 Hz
Impact: 30 g, 11 ms half sinusoidal pulse

AKM32D-ANC2R-00 伺服驱动器 采用数字信号处理技术